自動(dòng)裝配機詳細介紹

　一.自動(dòng)裝配機裝配自動(dòng)化的通俗定義
　　通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現的裝配，嚴格的講，只能稱(chēng)為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，自動(dòng)裝配機可稱(chēng)為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。
　　二.自動(dòng)裝配機的組成（以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來(lái)論述）
　　1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統
　　將雜亂無(wú)章的零部件按便于機器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，自動(dòng)裝配機隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。
　　2. 抓取-移位-放置機構
　　將由擒縱機構定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。
　　3. 裝配工作機構
　　指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
　　4.檢測機構
　　用來(lái)對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
　　5. 工件的取出機構
　　用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類(lèi)取出的機構。
　　三.自動(dòng)裝配機最常用的傳動(dòng)結構形式
　　1) 按被裝配工件在機器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分，有間隙運動(dòng)式裝配機和連續運動(dòng)式裝配機。
　　2）按裝配機中工作位置數量來(lái)分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
　　3）按裝配機中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分，自動(dòng)裝配機有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。
　　四.自動(dòng)裝配機的控制系統
　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，自動(dòng)裝配機向各執行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來(lái)監視機器中每一執行機構的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執行指令。自動(dòng)裝配機人機界面用來(lái)顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來(lái)由操作者向機器發(fā)指令。