自動(dòng)裝配機最常用的傳動(dòng)結構形式

自動(dòng)裝配機最常用的傳動(dòng)結構形式
　　1) 按被裝配工件在機器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分，有間隙運動(dòng)式裝配機和連續運動(dòng)式裝配機。
　　2）按裝配機中工作位置數量來(lái)分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
　　3）按裝配機中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。
　　自動(dòng)裝配機的控制系統
　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來(lái)監視機器中每一執行機構的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執行指令。人機界面用來(lái)顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來(lái)由操作者向機器發(fā)指令。